Краны-манипуляторы подлежат оснащению тахографами.

ПРИКАЗ Минтранса РФ от 28.01.2016 N 16
«О ВНЕСЕНИИ ИЗМЕНЕНИЙ В КАТЕГОРИИ И ВИДЫ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ, ОСНАЩАЕМЫХ ТАХОГРАФАМИ, УТВЕРЖДЕННЫЕ ПРИКАЗОМ МИНИСТЕРСТВА ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ОТ 13 ФЕВРАЛЯ 2013 Г. N 36»
(Зарегистрировано в Минюсте РФ 26.02.2016 N 41211)

Письмо Минтранса о внесении изменений можно посмтреть здесь